永正年間（１５０４〜２０年）に尾張守護代の織田信次（久長？）が築城したとされます。永禄元年（１５５８年）には犬山城主の織田信清に攻められ、その後は犬山城の支城となりました。永禄五年（１５６２年）には信清も信長に追われ、楽田城には坂井政尚が入りました。元亀元年（１５７０年）、政尚、子の尚恒が相次いで戦死したため、梶原高盛が城主となりました。天正十二年（１５８４年）の小牧長久手の戦いには、秀吉方の前線基地であり、堀秀政が当初守りましたが、後に秀吉本陣も犬山城から楽田城に移ったとされます。この戦い以後に廃城となったようです。